Novo robot de entrega de alimentos de control intelixente de deseño intelixente para hotel
Detalle
Entendemos o chamado robot intelixente nun sentido amplo, e a súa impresión máis profunda é que se trata dunha "criatura viva" única que realiza o autocontrol. De feito, os principais órganos desta "criatura viva" de autocontrol non son tan delicados e complexos como os humanos reais.
Os robots intelixentes teñen varios sensores de información internos e externos, como a visión, o oído, o tacto e o olfacto. Ademais de ter receptores, tamén posúe efectores como medio de actuar sobre o medio circundante. Este é o músculo, tamén coñecido como motor paso a paso, que move as mans, os pés, o nariz longo, as antenas, etc. A partir diso, tamén se pode ver que os robots intelixentes deben ter polo menos tres elementos: elementos sensoriais, elementos de reacción e elementos pensantes.
Referímonos a este tipo de robots como un robot autónomo para distinguilo dos robots mencionados anteriormente. É o resultado da cibernética, que defende o feito de que o comportamento intencionado na vida e non é consistente en moitos aspectos. Como dixo unha vez un fabricante de robots intelixentes, un robot é unha descrición funcional dun sistema que só se pode obter a partir do crecemento das células da vida no pasado. Convertéronse en algo que podemos fabricar nós mesmos.
Os robots intelixentes poden comprender a linguaxe humana, comunicarse cos operadores mediante a linguaxe humana e formar un patrón detallado da situación real na súa propia "conciencia" que lles permite "sobrevivir" no medio externo. Pode analizar situacións, axustar as súas accións para cumprir todos os requisitos expostos polo operador, formular as accións desexadas e completar estas actuacións en situacións de información insuficiente e cambios ambientais rápidos. Por suposto, é imposible facelo idéntico ao noso pensamento humano. Non obstante, aínda hai intentos de establecer un certo "micro mundo" que os ordenadores poidan comprender.
Parámetro
Carga útil | 100 kg |
Sistema de accionamento | 2 X 200W motores de cubo - accionamento diferencial |
Velocidade máxima | 1 m/s (software limitado - velocidades máis altas a petición) |
Odometría | Odometría con sensor Hall con precisión de 2 mm |
Poder | Alimentación 7A 5V DC 7A 12V DC |
Ordenador | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Software | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, paquetes Core Magni |
Cámara | Sencillo cara arriba |
Navegación | Navegación baseada no teito fiducial |
Paquete de sensores | Sonar de 5 puntos |
Velocidade | 0-1 m/s |
Rotación | 0,5 rad/s |
Cámara | Módulo de cámara Raspberry Pi V2 |
Sonar | 5x sonar hc-sr04 |
Navegación | navegación de teito, odometría |
Conectividade/Portos | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x cable de cinta enchufe gpio completo |
Tamaño (an/l/h) en mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Peso en kg | 13.5 |