Empresa global de deseño de solucións especializada en robots intelixentes

Breve descrición:


Detalle do produto

Etiquetas de produtos

Detalle

Entendemos o chamado robot intelixente nun sentido amplo, e a súa impresión máis profunda é que se trata dunha "criatura viva" única que realiza o autocontrol. De feito, os principais órganos desta "criatura viva" de autocontrol non son tan delicados e complexos como os humanos reais.

Os robots intelixentes teñen varios sensores de información internos e externos, como a visión, o oído, o tacto e o olfacto. Ademais de ter receptores, tamén posúe efectores como medio de actuar sobre o medio circundante. Este é o músculo, tamén coñecido como motor paso a paso, que move as mans, os pés, o nariz longo, as antenas, etc. A partir diso, tamén se pode ver que os robots intelixentes deben ter polo menos tres elementos: elementos sensoriais, elementos de reacción e elementos pensantes.

img

Referímonos a este tipo de robots como un robot autónomo para distinguilo dos robots mencionados anteriormente. É o resultado da cibernética, que defende o feito de que o comportamento intencionado na vida e non é consistente en moitos aspectos. Como dixo unha vez un fabricante de robots intelixentes, un robot é unha descrición funcional dun sistema que só se pode obter a partir do crecemento das células da vida no pasado. Convertéronse en algo que podemos fabricar nós mesmos.

Os robots intelixentes poden comprender a linguaxe humana, comunicarse cos operadores mediante a linguaxe humana e formar un patrón detallado da situación real na súa propia "conciencia" que lles permite "sobrevivir" no medio externo. Pode analizar situacións, axustar as súas accións para cumprir todos os requisitos expostos polo operador, formular as accións desexadas e completar estas actuacións en situacións de información insuficiente e cambios ambientais rápidos. Por suposto, é imposible facelo idéntico ao noso pensamento humano. Non obstante, aínda hai intentos de establecer un certo "micro mundo" que os ordenadores poidan comprender.

Parámetro

Carga útil

100 kg

Sistema de accionamento

2 X 200W motores de cubo - accionamento diferencial

Velocidade máxima

1 m/s (software limitado - velocidades máis altas a petición)

Odometría

Odometría con sensor Hall con precisión de 2 mm

Poder

Alimentación 7A 5V DC 7A 12V DC

Ordenador

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, paquetes Core Magni

Cámara

Sencillo cara arriba

Navegación

Navegación baseada no teito fiducial

Paquete de sensores

Sonar de 5 puntos

Velocidade

0-1 m/s

Rotación

0,5 rad/s

Cámara

Módulo de cámara Raspberry Pi V2

Sonar

5x sonar hc-sr04

Navegación

navegación de teito, odometría

Conectividade/Portos

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x cable de cinta enchufe gpio completo

Tamaño (an/l/h) en mm

417,40 x 439,09 x 265

Peso en kg

13.5


  • Anterior:
  • Seguinte: